Tarea 6: Representación en el Espacio de Estados

Para esta tarea escogí el siguiente problema:

El problema pide obtener una representación del espacio de estados del sistema siguiente, utilizando MATLAB(Octave):

Para ello podemos crear un sistema usando los datos de la función de transferencia anterior, y la función tftss.

Función tf2ss

Sintaxis: [A,B,C,D]=tf2ss(b,a) [A,B,C,D]=tf2ss(sys) Descripción: Convierte los parámetros de una función de transferencia de un sistema dado a su equivalente en representación de espacio de estados.

	octave:1> num = [10.4 47 160];
	octave:2> den = [1 14 56 160];
	octave:3> sys = tf(num, den);
	octave:4> [A, B, C, D] = tf2ss(sys)
	A =
	-14 -56 -160
	1 0 0
	0 1 0
	B =
	1
	0
	0
	C =
	10.4000 47.0000 160.0000
	D = 0

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Nota: Se requiere instalar el paquete Signal de Octave para poder utilizar la función tf2ss.

Entonces esos valores podemos usarlos para obtener la representación en el espacio de estados, tomando en cuenta lo siguiente:

Lo que nos da la siguiente representación de estados para la función de transferencia

Referencias:

• Ingeniería de Control Moderno - K. Ogata
• http://www.mathworks.com/help/signal/ref/tf2ss.html