Tarea 4: Curva de Respuesta

Para obtener la salida del sistema se usa la función lsim, describida a continuación.

Function File: y= lsim (sys, u, t)

Parámetros

• sys: Sistema invariante en el tiempo (LTI).
• u: Vector de señal de entrada. Debe ser del mismo largo de filas que el vector de tiempos y el mismo largo que entradas de columnas.
• t: Vector de tiempos espaciado uniformemente.

Salida

y: Vector de respuesta de salida. Tiene tantas filas como el largo de t y tantas columnas como salidas.

Proceso:

Creamos un vector con los digitos del numerador, y un vector con los digitos del denominador y creamos un sistema con ellos.
 

Después creamos un vector de tiempos uniformes(0.1 de espacio) y obtenemos el vector entrada de aceleración unitaria en base a éste:


Ahora podemos utilizar la función lsim para obtener la salida del sistema, dando como parametros el sistema, el vector de tiempos y vector de entrada.


Después graficamos los resultados:


Resultado: